کنترل‌کننده Tricon یک کنترل‌کننده منطقی برنامه‌پذیر و کنترل‌کننده فرایندی پیشرفته است که سطح بالایی از تحمل خطای سیستم را فراهم می‌کند. برای اطمینان از بالاترین میزان یکپارچگی ممکن سیستم در همه زمان‌ها، کنترل‌کننده Tricon شامل این ویژگی‌ها است:

• معماری افزونگی ماژولار سه‌گانه (TMR) را فراهم می‌کند که در آن هر یک از سه کانال یکسان سیستم، برنامه کنترلی را به‌طور مستقل اجرا می‌کند و سازوکارهای سخت‌افزاری/نرم‌افزاری تخصصی، همه ورودی‌ها و خروجی‌ها را رأی‌گیری می‌کنند.
• در برابر محیط‌های صنعتی سخت مقاومت می‌کند.
• امکان نصب و تعمیر در محل را در سطح ماژول فراهم می‌کند، در حالی که کنترل‌کننده همچنان آنلاین باقی می‌ماند. جایگزینی یک ماژول I/O باعث اختلال در سیم‌کشی میدان نمی‌شود.
• از حداکثر 118 ماژول I/O (آنالوگ و دیجیتال) و ماژول‌های ارتباطی اختیاری که با سرورهای اصلی و فرعی Modbus، سیستم‌های کنترل توزیع‌شده (DCS) Foxboro® و Honeywell™، سایر کنترل‌کننده‌های Triconex در شبکه‌های همتا‌به‌همتا و برنامه‌های میزبان خارجی در شبکه‌های اترنت ارتباط برقرار می‌کنند، پشتیبانی می‌کند.
• با استفاده از ماژول‌های SRXM، پشتیبانی داخلی از ماژول‌های I/O راه دور واقع در فاصله‌ای تا 7.5 مایل (12 کیلومتر) از شاسی اصلی فراهم می‌کند.
• برنامه‌های کنترلی توسعه‌یافته و اشکال‌زدایی‌شده با نرم‌افزار محیط کار توسعه‌دهنده TriStation™ 1131 یا نرم‌افزار TriStation MSW را اجرا می‌کند.
• هوشمندی را در ماژول‌های ورودی و خروجی فراهم می‌کند تا بار کاری پردازنده‌های اصلی کاهش یابد. هر ماژول I/O دارای سه ریزپردازنده است. ریزپردازنده‌های ماژول ورودی، ورودی‌ها را فیلتر و حذف جهش می‌کنند و خطاهای سخت‌افزاری ماژول را تشخیص می‌دهند. ریزپردازنده‌های ماژول خروجی، اطلاعات لازم برای رأی‌گیری داده‌های خروجی را تأمین می‌کنند، داده‌های حلقه‌بسته از ترمینال خروجی را برای اعتبارسنجی نهایی وضعیت خروجی بررسی می‌کنند و مشکلات سیم‌کشی میدان را تشخیص می‌دهند.
• تشخیص‌های آنلاین داخلی همراه با قابلیت‌های تعمیر تطبیقی فراهم می‌کند.
• امکان نگهداری عادی هنگام کارکرد کنترل‌کننده Tricon را بدون ایجاد اختلال در فرایند کنترل‌شده فراهم می‌کند.
• از انتقال به یک ماژول I/O آماده‌به‌کار داغ برای کاربردهای حیاتی که در آن سرویس سریع ممکن نیست، پشتیبانی می‌کند.

تحمل خطا
تحمل خطا، مهم‌ترین قابلیت کنترل‌کننده Tricon، توانایی تشخیص شرایط خطای گذرا و حالت پایدار و انجام اقدام اصلاحی مناسب به‌صورت آنلاین است. با تحمل خطا، ایمنی افزایش می‌یابد و دسترس‌پذیری کنترل‌کننده و فرایند تحت کنترل نیز افزایش پیدا می‌کند.

کنترل‌کننده Tricon از طریق معماری افزونگی ماژولار سه‌گانه (TMR) تحمل خطا را فراهم می‌کند. کنترل‌کننده شامل سه کانال یکسان سیستم است، به‌جز ماژول‌های توان که دارای افزونگی دوگانه هستند. هر کانال برنامه کنترلی (که به آن برنامه کاربردی TriStation نیز گفته می‌شود) را به‌طور مستقل و موازی با دو کانال دیگر اجرا می‌کند. سازوکارهای رأی‌گیری سخت‌افزاری، همه ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال از میدان را تأیید و اعتبارسنجی می‌کنند؛ ورودی‌های آنالوگ تحت فرایند انتخاب مقدار میانی قرار می‌گیرند.

شاسی کنترل‌کننده Tricon
یک کنترل‌کننده Tricon می‌تواند حداکثر شامل 15 شاسی باشد که هر ترکیب مناسبی از ماژول‌های ورودی، خروجی، ارتباطی، رابط و آماده‌به‌کار داغ را در خود جای می‌دهند. سه نوع شاسی وجود دارد: اصلی، توسعه و RXM.

• شاسی اصلی ماژول‌های پردازنده اصلی و ماژول‌های I/O را در خود جای می‌دهد. شاسی اصلی مدل 8110 تا شش مجموعه شکاف از ماژول‌های I/O را جای می‌دهد و شاسی اصلی با عملکرد ارتقایافته مدل 8120E تا پنج مجموعه از ماژول‌های I/O را جای می‌دهد. ماژول‌های I/O در یک شاسی از طریق درگاه‌های گذرگاه توسعه I/O متصل می‌شوند که درگاه‌های ارتباطی دوطرفه RS-485 سه‌گانه هستند.
• یک شاسی توسعه (شاسی‌های 2 تا 15) تا هشت مجموعه شکاف از ماژول‌های I/O و ماژول‌های رابط HART™ را در خود جای می‌دهد. شاسی توسعه از طریق یک درگاه ارتباطی دوطرفه RS-485 سه‌گانه به شاسی اصلی متصل می‌شود. به‌طور کلی، آخرین شاسی توسعه باید در فاصله‌ای حداکثر 100 فوت (30 متر) از شاسی اصلی یا شاسی RXM قرار داشته باشد.
• یک شاسی RXM مجموعه ماژول اصلی یا راه دور RXM و شش مجموعه شکاف از ماژول‌های I/O را در خود جای می‌دهد. شاسی RXM با استفاده از ماژول‌های SRXM امکان گسترش سیستم به مکان‌های راه دور تا فاصله 7.5 مایل (12 کیلومتر) از شاسی اصلی را فراهم می‌کند.

ماژول‌های پردازنده اصلی
یک کنترل‌کننده Tricon شامل سه ماژول پردازنده اصلی است. هر پردازنده اصلی یک کانال جداگانه از سیستم را کنترل می‌کند و به‌صورت موازی با سایر پردازنده‌های اصلی کار می‌کند. یک پردازنده اختصاصی I/O روی هر پردازنده اصلی، داده‌های مبادله‌شده بین پردازنده اصلی و ماژول‌های I/O را مدیریت می‌کند. یک گذرگاه I/O سه‌گانه که روی صفحه پشتی شاسی قرار دارد، از طریق کابل‌های گذرگاه I/O از شاسی‌ای به شاسی دیگر امتداد می‌یابد.

هنگامی که هر ماژول ورودی پیمایش می‌شود، کانال مناسب گذرگاه I/O داده‌های ورودی جدید را به پردازنده اصلی منتقل می‌کند. داده‌های ورودی در پردازنده اصلی در قالب یک جدول جمع‌آوری می‌شوند و برای استفاده در فرایند رأی‌گیری در حافظه ذخیره می‌شوند.
مدل 3009 پردازنده‌های اصلی
مدل 3009 دارای 256 مگابایت DRAM (بدون پشتیبان باتری) و 2 مگابایت NVRAM (SRAM با پشتیبان باتری) است.
مدل 3008 پردازنده‌های اصلی
مدل 3008 دارای 16 مگابایت DRAM (بدون پشتیبان باتری) و 32 کیلوبایت SRAM (با پشتیبان باتری) است.
پردازنده‌های اصلی مدل‌های 3006 و 3007
مدل‌های 3006 و 3007 می‌توانند با سیستم‌های Tricon نسخه 9.0 تا 9.5.x استفاده شوند. آن‌ها معماری و مشخصات یکسانی دارند، به‌جز SRAM که برای 3006 برابر 2 مگابایت و برای 3007 برابر 1 مگابایت است.

عملکرد گذرگاه I/O
هر ماژول I/O سیگنال‌ها را از طریق مجموعه پایانه‌سازی میدان مرتبط خود به میدان ارسال می‌کند یا از میدان دریافت می‌کند. دو موقعیت در شاسی به‌عنوان یک شکاف منطقی واحد به هم متصل می‌شوند. کابل‌های پایانه‌سازی به کانکتورهای پنل در بالای صفحه پشتی متصل می‌شوند. هر اتصال از ماژول پایانه‌سازی به هر دو ماژول I/O فعال و آماده‌به‌کار داغ امتداد می‌یابد، به این معنی که هم ماژول فعال و هم ماژول آماده‌به‌کار داغ، اطلاعات یکسانی را از سیم‌کشی پایانه‌سازی میدان دریافت می‌کنند.

گذرگاه I/O سه‌گانه داده‌ها را بین ماژول‌های I/O و پردازنده‌های اصلی با سرعت 375 کیلوبیت بر ثانیه منتقل می‌کند. گذرگاه I/O در امتداد بخش پایینی صفحه پشتی قرار دارد. هر کانال گذرگاه I/O بین یک پردازنده اصلی و کانال‌های متناظر در ماژول I/O اجرا می‌شود. گذرگاه I/O با استفاده از مجموعه‌ای از سه کابل گذرگاه I/O بین شاسی‌ها امتداد می‌یابد.

عملکرد گذرگاه ارتباطی
گذرگاه ارتباطی بین پردازنده‌های اصلی و ماژول‌های ارتباطی با سرعت 2 مگابیت بر ثانیه کار می‌کند.

توزیع توان
توان شاسی در دو ریل توان مستقل و در امتداد مرکز صفحه پشتی توزیع می‌شود. هر ماژول در شاسی از طریق دو تنظیم‌کننده توان، از هر دو ریل توان انرژی دریافت می‌کند. در هر برد ورودی و خروجی چهار مجموعه تنظیم‌کننده توان وجود دارد: یک مجموعه برای هر کانال (A، B و C) و یک مجموعه برای نشانگرهای وضعیت.

8110شاسی اصلی
8111شاسی توسعه
8310ماژول توان با چگالی بالا، 120 ولت
8311 ماژول توان با چگالی بالا، 24 VDC
8312ماژول توان با چگالی بالا، 230 VAC
3008 پردازنده اصلی پیشرفته III، 16 مگابایت
4200 ماژول RXM فیبر نوری اصلی، تک‌ماژوله
4210 ماژول SRXM فیبر نوری اصلی، تک‌ماژوله
4354 ماژول ارتباطی Tricon (TCM)، فیبر نوری چندحالته، OPC تعبیه‌شده
2870H رابط AO HART، TMR
3501E DI، 115 VAC/VDC، ایزوله، بدون اشتراک، TMR، 32 نقطه
3503E DI، 24 VAC/VDC، اشتراکی در گروه‌های 8تایی، خودآزمایی، TMR، 32 نقطه
3504E DI، 24 VDC یا 48 VDC، TMR، 64 نقطه
3511 ورودی پالس، تفاضلی، کوپل‌شده AC، TMR، 8 نقطه
3515 ورودی شمارنده پالس، TMR، 32 نقطه
3564 DI، 24 VDC، اشتراکی، تکی، 64 نقطه
3601E DO، 115 VAC، بدون اشتراک، TMR، 16 نقطه
3603B DO، 120 VDC، بدون اشتراک، TMR، 16 نقطه
3603T DO، 120 VDC، ایزوله نوری، اشتراکی، TMR، 16 نقطه
3604E DO، 24 VDC، ایزوله نوری، بدون اشتراک، TMR، 16 نقطه
3617E DO، 48 VDC، نظارت‌شده، اشتراکی، TMR، 8 نقطه
3624 DO، 24 VDC، ایزوله نوری، اشتراکی، نظارت‌شده، TMR، 16 نقطه
3625DO، 24 VDC، نظارت‌شده/بدون نظارت، اشتراکی، TMR، 32 نقطه
3636T خروجی رله، بدون اشتراک، ساده، 32 نقطه
3700A AI، 0–5 VDC، بدون اشتراک، TMR، 32 نقطه
3704E AI، 0–5 VDC یا 0–10 VDC، اشتراکی، TMR، 64 نقطه
3708E ورودی ترموکوپل؛ نوع E، J، K، T؛ ایزوله، TMR، 16 نقطه
3806E AO، 6 خروجی در 4–20 mA، 2 خروجی در 20–320 mA، TMR
3807 AO، دوقطبی -60 تا 60 mA، TMR، 4 نقطه

برای اطلاعات بیشتر، لطفاً با colletplc.comتماس بگیرید.